防水工程是一項系統工程，它涉及到防水材料、防水工程設計、施工技術、建筑物的管理等各個方面。其目的是為保證建筑物不受水侵蝕，內部空間不受危害，提高建筑物使用功能和生產、生活質量，改善人居環境。包括屋面防水、地下室防水、衛生間防水、外墻防水、地鐵防水等。隨著我國經濟的快速發展和施工技術的日益進步 , 高層建筑及大型公共建筑的建設也不斷增多 , 這些建筑均涉及到地下室防水工程的施工。地下室防水工程施工工序復雜，施工細部做法多，施工技術要求高 , 特別是在對許多建筑物地下室工程進行驗收和使用過程中發現 , 由于細部處理不當原因造成的地下室滲漏較為居多。因此，把握好細部施工的關鍵環節，對于地下室防水工程的質量有著至關重要的作用。時代的發展使人們對建筑物的要求發生巨大改變，人們已經告別那種注重數量、注重形式的傳統觀念，轉變為更加注重性能、安全、智能和宜居等，特別是在各種高樓大廈不斷出現的今天，人們的建筑需求在范圍上正在擴大，在層次上正在加深，要求建筑行業從功能、質量和技術方面做出更多的努力，以適應社會進步和人們觀念的實際。屋面防水工程是建筑工作的一個重要組成部分，不但關乎建筑施工的整體效果，而且對于建筑物性能有著直接和深遠的影響，更會直接對人們認識建筑行業和評價建筑行業產生直觀的感受，因此，必須加強屋面防水工程的相關工作。滲漏是屋面防水工程常見的通病，由于屋面防水工程設計、屋面防水工程材料應用、屋面防水工程結構和屋面防水工程施工技術等原因會直接或間接產生滲漏，對建筑工程和人們生產生活的正常進行帶來影響，值得建筑行業對此加強關注。在屋面防水工程施工的實踐中，提高工程的施工質量是一個復雜的過程，應該將屋面防水工程滲漏的防治作為突破口加強相關的工作，確保屋面防水工程施工的效果。要在掌握屋面防水工程施工的原則的前提下，客觀分析產生屋面防水工程裂縫的原因，以技術為中心探尋屋面防水工程施工中應用的技術要點，在做好卷材防水施工、涂膜防水施工、剛性防水施工中技術運用的基礎上，提高屋面防水工程施工的品質。

管道機器人是一種可沿細小管道內部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下， 進行一系列管道作業的機、電、儀一體化系統。根據管道機器人的不同驅動模式，大致可以分為八種。第一種是流動式機器人，這類機器人沒有驅動裝置，只是隨著管內流體流動，屬于不需要消耗能源的被動型機器人，但是其運動模式相當有限。第二種是輪式機器人，這一類機器人廣泛運用于管道檢查工作，許多的商業機器人就是這一類型。第三種是履帶式機器人，即用履帶代替輪子。第四種是腹壁式機器人，這類機器人通過可以伸張的機械臂緊貼管道內壁，推動機器人前進。第五種是行走式機器人，這類機器人通過機械足運動，但是這類機器人需要大量驅動器，并且難以控制。第六種是蠕動式機器人，這類機器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進。第七種是螺旋驅動式，即驅動機構做旋轉運動，螺旋前進。第八種是蛇型機器人，這類機器人有許多關節，像蛇一樣前行。此外，還有一些機器人擁有多種驅動方式。 當然，隨著科技發展，技術創新，必將會有越來越多的類型被創造出來。